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HELUM requires effective and timely interaction between the commander and officers in the higher ranks. Teamwork and the attitude of personnel are crucial for successful actions. Chapter 1 covers command procedures and definitions for doctrine and relationships between planners. The objective is for the commander to receive loyal and timely advice from the higher ranks to make informed decisions. En la actualidad, las amenazas y riesgos exigen que las Fuerzas Armadas sean ágiles, de empleo oportuno y efectivo. Para HELIUM se requiere la interacción entre el comandante y los oficiales miembros de las planas mayores o estados mayores. Basándose en el trabajo en equipo, la actitud del personal prima en todas las acciones que se ejecuta. En el capítulo 1 se describen los procedimientos de comando de la plana mayor y del estado mayor. También se establecen las definiciones básicas sobre la doctrina y las relaciones entre los miembros de estos entes planificadores. Al finalizar este capítulo se alcanzará el objetivo planteado, el mismo que refiere A. Para que el comandante tome la mejor decisión, deberá recibir el asesoramiento leal de los miembros de la plana mayor o estado mayor, el cual debe ser oportuno y preciso para permitirle ampliar su conocimiento sobre los factores que influyen en las operaciones.