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An "asentamiento" refers to the establishment of a population in a place. "Irregular" is the adjective given to anyone or anything that is outside the rules, so an "asentamiento irregular" is the establishment of a person or population that is outside the established rules or norms. In terms of urbanism, it would be the rules or norms set by the authorities responsible for urban planning. La palabra asentamiento se refiere al establecimiento de una población en un lugar. La palabra irregular es el adjetivo dado a cualquier persona o cosa que esté fuera de las reglas, así Un asentamiento irregular es el establecimiento de una persona o población que está fuera de las reglas o normas establecidas. Enfocado al urbanismo serían las reglas o normas por las autoridades encargadas del ordenamiento urbano.